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探索现代化智慧养护 打造无人集群施工示范工程

发布日期:2023-11-14 17:48 [ ] 浏览次数:

为积极响应《江苏省普通国省道养护现代化实施方案》文件要求,市公路事业发展中心在G228射阳段路面大中修工程应用沥青路面无人施工技术,探索智能养护模式。11月10日,G228射阳段路面大中修工程无人施工路段竣工通车。

沥青路面无人集群施工是一种运用高精度北斗定位、惯性导航、障碍物识别等多技术融合应用的新型路面摊铺技术,该技术可根据施工现场的温度、风速,以及重叠度、压实遍数、振动等施工参数自动生成压路机集群碾压轨迹,局域网通讯技术实现机群速度最优匹配,沥青测厚雷达实现毫米级松铺厚度管控,测温设备实时监测混合料温度,北斗高精度定位技术实现厘米级引导和贴边碾压,避障雷达实现5米范围内三级安全制动。通过输入现场的施工质量结果,形成反馈闭环,自适应的优化施工策略,实现毫米级机械作业控制,有效提高施工质量和效率。

质量提升

无人集群施工实现了对施工碾压轨迹的精准控制,通过提高施工平稳性和集群协调性,有效地避免了漏压、过压、欠压、超速等因素影响,同时排除了由于人为操作等原因所产生的碾压质量问题,保证了现场摊铺均匀性、碾压压实度和表面平整度,最大程度地提高了施工质量,有效提升了路面行车舒适性和安全性。

安全保障

无人集群施工将工人从高安全风险及长时间工作场景中解放出来,压路机配备毫米波测距雷达和三级制动策略,智能感知前方10米范围内安全隐患,做到5米减速、2米制动,并配有一键停止功能,有效降低了安全事故发生概率,保障施工作业安全。

效率提高

无人集群施工实现了摊铺与碾压速度最优匹配和连续不间断作业,施工效率提升了30%。通过准确计算、精准控制实现了最优碾压轨迹,在减少机械配置和人员的情况下,施工速度仍高于传统工艺,具有较优的碾压均匀性,避免了返工耽误工期的问题。

该技术的成功应用,极大提升了施工作业的效率和精度,为国省干线公路养护智慧化提供了有效的技术及经验支撑。



来源:市交通运输局办公室
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